昆虫突然在世界各地大量出现，动植物也出现了异常。负责调查这种突变的昆虫学家加菲·托亚在一个洞穴里遇到了一位人形昆虫长老咕噜老师。古鲁预言入侵者即将出现，昆虫会以死亡的决心抵抗他们。拓也表示人类会反抗，但咕噜表达了对人类的不信任。之后，另一个维度的入侵势力加丸终于出现了，昆虫们奋力抵抗。此前，拓还向日本地球学会支部部长井上贤三通报了入侵事件。井上立即组织人员开发了三套可以使人类拥有昆虫能力的盔甲，但实验以失败告终。在皱眉的时候，上师再次出现，并表明他相信人类。这次访问的目的是将昆虫的精华注入盔甲。注入虫精的铠甲奇迹般地启动了，拓也成为了一套铠甲的适用者。另外两套盔甲分别与驯兽师Yuzanori和树木医生Katsuki Daizoo组合。因此，三架B战斗机与加丸军团交战。